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新型自动驾驶三维模拟技术中心

发布日期:2024-04-24    浏览次数:


位置:3号楼23201室。

面积:200平方米。

功能介绍:新型自动驾驶三维模拟技术中心致力于研究机器学习、软硬件一体化设计、感知/决策规划/定位等自动驾驶核心技术,秉承开放共赢的理念,联合产、学、研各方共同打造的联合创新实训中心和交流平台。新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、实时数据采集和处理、自主决策和控制、高可靠性和安全性以及易于集成和升级等多种功能,为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持为学生和工程师开展教学科研等服务

 

设备列表:

1 新型自动驾驶三维模拟技术中心设备概览

 

序号

名称

品牌型号

数量(台)

功能概述

1

计算机

Server Rack+10 PCs

6

计算机集群能够支持多台计算机的高并发运算用于运行自动驾驶系统的计算包括道路场景建模交通流模拟数据记录和分析等功能

2

场景显示设备

DU610st

1

用于显示自动驾驶系统运行时的各种信息和图像,包括车辆位置、环境感知、决策结果等。

3

汽车模拟驾驶舱

Simlab

1

环境控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的环境参数,包括天气、光照、道路等。

车辆控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数,包括速度、转向、刹车等。

硬件模拟器:用于模拟车辆运行的各种硬件设备,包括传感器、动力系统等。

4

交通场景仿真软件

Simlab

1

道路场景建模:建立逼真的道路场景。

天气环境模拟:模拟不同天气环境。

交通流模拟:模拟不同的交通流量和交通状况。

传感器模拟:模拟不同传感器的工作状态和输出数据,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。

自定义场景设置:根据用户需要自定义不同的场景设置。

自定义场景:用户能够自主创建多种场景。

 

主要设备介绍

设备名称:新型自动驾驶三维模拟设备

设备简介:计算机集群场景显示设备汽车模拟驾驶舱交通场景仿真软件